Bauteilerkennung per Kamera, Sicherheitsfunktionen vollständig integriert – und nur noch ein Panel für die gesamte Bedienung.
Eine Spritzgussmaschine sollte über einen KUKA-Roboter bestückt werden, mit Bauteilerkennung über ein Kamerasystem. Gefordert waren eine Taktzeit von 15 Sekunden und vollständig integrierte Sicherheitsfunktionen über Profisafe.
Wir haben die komplette Software in der S7-1515F neu erstellt. Anlage und Roboter werden über ein KTP900F-Panel bedient, die kompletten Sicherheitsfunktionen laufen in der F-Steuerung. Alle Positionen haben wir über das Siemens-Panel geteacht, die Bauteilerkennung läuft über Siemens MV440 – die KUKA-Anbindung selbst über die mX-Automation-Schnittstelle.
Die Anlagenverfügbarkeit ist hoch, die Taktzeit von 15 Sekunden wird eingehalten. Das Programm ist durchgängig über TIA-Portal projektiert und über ein einziges Panel bedienbar – ein eigener KUKA-Experte ist dafür nicht mehr nötig.
Eine gemeinsame Steuerung spart ein Panel und die Abhängigkeit von einem Roboter-Spezialisten.
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