Bauteilerkennung und -handling

Ansteuerung Roboter direkt aus dem TIA-Portal

• Bestückung einer Spritzgussmaschine

• Bauteilerkennung über Kamerasystem

• Einsatz mX-Automation-Schnittstelle von KUKA

• Komplette Steuerung des KUKA-Roboters über Siemens SPS

• Taktzeit von 15 Sekunden

• Integration von Sicherheitsfunktionen über Proﬁ safe

Komplette Neuerstellung der Software in der S7-1515 F

• Bedienung Anlage und Roboter über ein KTP900F-Panel

• Optimierung der Abläufe an den Kuka-Robotern

• Komplette Sicherheitsfunktionen in der F-Steuerung

• Teachen aller Positionen und Jogmodus aller Achsen des Roboters über Siemens-Panel

• Bauteilerkennung über Siemens MV440

• Hohe Anlagenverfügbarkeit

• Hohe Taktzahl (15 Sek.)

• Gut strukturiertes Programm, daher für eigene Indstandhaltung besser verständlich

• Durchgängige Projektierung über das TIA-Portal

• Durchgängige Bedienung über ein Panel

• Einsatz eines KUKA-Experten nicht mehr erforderlich