CASE STUDY AUTOMATION
Bauteilerkennung und -handling
Herausforderung
- Bestückung einer Spritzgussmaschine
- Bauteilerkennung über Kamerasystem
- Einsatz mX-Automation-Schnittstelle von KUKA
- Komplette Steuerung des KUKA-Roboters über Siemens SPS
- Taktzeit von 15 Sekunden
- Integration von Sicherheitsfunktionen über Profi safe
Umsetzung
- Komplette Neuerstellung der Software in der S7-1515 F
- Bedienung Anlage und Roboter über ein KTP900F-Panel
- Optimierung der Abläufe an den Kuka-Robotern
- Komplette Sicherheitsfunktionen in der F-Steuerung
- Teachen aller Positionen und Jogmodus aller Achsen des Roboters über Siemens-Panel
- Bauteilerkennung über Siemens MV440
Kundennutzen
- Hohe Anlagenverfügbarkeit
- Hohe Taktzahl (15 Sek.)
- Gut strukturiertes Programm, daher für eigene Indstandhaltung besser verständlich
- Durchgängige Projektierung über das TIA-Portal
- Durchgängige Bedienung über ein Panel
- Einsatz eines KUKA-Experten nicht mehr erforderlich
